В общем правильно - надо - и при выговоре и при похвале - выражать свои чувства, а не оценивать.
Это, впрочем, верно, для любых отношений - и с детьми и со взрослыми.
Но все-таки для маленьких детей важно ощущать и свою принадлежность - маме, папе, семье. Поэтому такая оценочная похвала -"Ты у нас молодец, мы тобой гордимся" - не плоха.
При наказании тоже очень важно говорить о своих чувствах - " я злюсь, потому что ты......", " я обижена на тебя, из-за......" , и ОБЯЗАТЕЛЬНО, когда наказываешь ребенка, любить его в этот конкретный момент! И говорить ему об этом. Я всегда говорю Тарасу и Сергею - я люблю тебя независимо от того что ты сделал, но я сержусь, обижена, разочарована.... и т.д.