Так элементарно же: под видео есть функции About, Share, Add to и следующий за ними квадратный значок Transcript (надпись появляется при наведении курсора). Кликаешь - открываетя окошко с текстом. Выделяешь, копируешь - и в любой переводчик. В транскриптах (как и титрах), правда, иногда попадаются ошибки, посему соображалку надо держать начеку.