Возможно,я имею специфическую точку зрения и не обязательно её всем разделять,конечно,но! в каком бы возрасте ребёнок не был,а далее подросток и т д , изначально отношения и общение с родителями должны быть на равных, и ,если хотите,используя Ваши же слова, иногда родителям не мешало бы "зарабатывать" авторитет у своего же ребёнка и учиться общению на равных!